Um deles, aquele que mais insistiram foi o facto de eu estar a usar uma forma de controlar o bicopter completamente nova, e apontavam-na como a razão para a falha do projecto.
É certo que usar uma app criada do zero para o efeito introduz variáveis desconhecidas.
Mas a grande verdade é esta, duas semanas após ter apresentado o bicopter ao público, um amigo de longa data entregou-me um avião de esferovite com um sistema de rádio de 27Mhz "old school".
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| 2011-11-30 |
Alterado o código do MultiWii para receber dados da forma convencional, o resultado final foi...
... exactamente o mesmo.
Ou seja, a tão criticada opção de controlar o bicopter pelo Android era mito. O problema sempre esteve na forma escolhida para a build.
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